รบกวนลิงค์โดรนยังไงครับ ?

ระบบเชื่อมโยงเป็นส่วนสำคัญของ UAVS ภารกิจหลักคือการสร้างช่องทางการส่งข้อมูลแบบสองทิศทางทางอากาศ-ภาคพื้นดิน ซึ่งใช้เพื่อทำให้การควบคุมระยะไกล การตรวจวัดระยะไกล และการส่งข้อมูลภารกิจของUAVs โดยสถานีควบคุมภาคพื้นดิน. การควบคุมระยะไกลจะทำให้โดรนและอุปกรณ์ภารกิจทำงานจากระยะไกล และการวัดและส่งข้อมูลทางไกลจะทำให้สามารถตรวจสอบสถานะของโดรนได้

การส่งข้อมูลภารกิจจะส่งวิดีโอ ภาพ และข้อมูลอื่น ๆ ที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ภารกิจในอากาศไปยังสถานีตรวจวัดและควบคุมผ่านช่องสัญญาณไร้สายดาวน์ลิงก์ ซึ่งเป็นกุญแจสู่ความสำเร็จของภารกิจของ UAV และคุณภาพที่เกี่ยวข้องโดยตรงกับความสามารถในการค้นหาและระบุเป้าหมาย

องค์ประกอบของระบบลิงค์ Uav

ส่วนทางอากาศของรวมลิงค์ UAVAirborne Data Terminal (ADT) และเสาอากาศ เทอร์มินัลข้อมูลในอากาศประกอบด้วยตัวรับ RF ตัวส่ง และโมเด็มสำหรับเชื่อมต่อตัวรับและตัวส่งกับส่วนที่เหลือของระบบ เทอร์มินัลข้อมูลในอากาศบางตัวยังมีตัวประมวลผลสำหรับบีบอัดข้อมูลเพื่อให้ตรงตามข้อจำกัดแบนด์วิธของดาวน์ลิงก์ เสาอากาศเป็นเสาอากาศแบบรอบทิศทาง และบางครั้งจำเป็นต้องใช้เสาอากาศแบบทิศทางที่มีเกน

ส่วนกราวด์ของลิงก์เรียกอีกอย่างว่ากราวด์ดาต้าเทอร์มินัล (GDT) เทอร์มินัลประกอบด้วยเสาอากาศตั้งแต่หนึ่งเสาขึ้นไป เครื่องรับและส่งสัญญาณ RF และโมเด็ม หากข้อมูลเซ็นเซอร์ถูกบีบอัดก่อนส่ง เทอร์มินัลข้อมูลภาคพื้นดินยังจำเป็นต้องใช้โปรเซสเซอร์เพื่อสร้างข้อมูลใหม่ เทอร์มินัลข้อมูลภาคพื้นดินสามารถแบ่งออกเป็นหลายส่วน ซึ่งโดยทั่วไปรวมถึงการเชื่อมต่อข้อมูลภายในเครื่องที่เชื่อมต่อเสาอากาศภาคพื้นดินกับสถานีควบคุมภาคพื้นดิน ตลอดจนโปรเซสเซอร์และอินเทอร์เฟซหลายตัวในสถานีควบคุมภาคพื้นดิน

สำหรับ UAV ที่มีความทนทานยาวนาน เพื่อเอาชนะอิทธิพลของปัจจัยต่างๆ เช่น การปิดกั้นภูมิประเทศ ความโค้งของโลก และการดูดกลืนบรรยากาศ และขยายระยะการดำเนินการของลิงก์ การถ่ายทอดเป็นวิธีที่ใช้กันทั่วไป เมื่อนำการสื่อสารแบบรีเลย์มาใช้ แพลตฟอร์มรีเลย์และอุปกรณ์ส่งต่อที่สอดคล้องกันก็เป็นหนึ่งในส่วนประกอบของระบบเชื่อมโยง UAV ระยะปฏิบัติการระหว่างโดรนและสถานีภาคพื้นดินถูกกำหนดโดยเส้นเล็งของคลื่นวิทยุ

แถบความถี่ช่องลิงค์ Uav

ในกระบวนการส่งข้อมูล UAV จากพื้นสู่อากาศ สัญญาณไร้สายจะได้รับผลกระทบจากปัจจัยต่างๆ เช่น ภูมิประเทศ วัตถุภาคพื้นดิน และบรรยากาศ ส่งผลให้เกิดการสะท้อน การกระเจิง และการเลี้ยวเบนของคลื่นวิทยุ ก่อให้เกิดการแพร่กระจายหลายเส้นทาง และช่องสัญญาณจะถูกรบกวนจากสัญญาณรบกวนต่างๆ ส่งผลให้คุณภาพการรับส่งข้อมูลลดลง

ในการสื่อสารการวัดและการควบคุม ผลกระทบของช่องส่งสัญญาณไร้สายจะแตกต่างกันไปตามแถบความถี่การทำงานที่แตกต่างกัน ดังนั้นจึงจำเป็นต้องเข้าใจแถบความถี่หลักที่ใช้โดยการวัดและควบคุม UAV ช่วงความถี่พาหะของลิงค์การวัดและควบคุม UAVs นั้นกว้างมาก อุปกรณ์ย่านความถี่ต่ำมีต้นทุนที่ต่ำกว่าและสามารถรองรับช่องสัญญาณและอัตราการรับส่งข้อมูลได้จำนวนจำกัด ในขณะที่อุปกรณ์ย่านความถี่สูงมีค่าใช้จ่ายที่สูงกว่าและสามารถรองรับช่องสัญญาณจำนวนมากขึ้นและอัตราการรับส่งข้อมูลที่สูงขึ้น

แถบความถี่หลักสำหรับการประยุกต์ใช้ลิงค์ UAV คือไมโครเวฟ (300MHz~3000GHz) เนื่องจากลิงค์ไมโครเวฟมีแบนด์วิดท์ที่สูงกว่า สามารถส่งภาพวิดีโอได้ และแบนด์วิดท์สูงและเสาอากาศอัตราขยายสูงที่ใช้โดยมันมีประสิทธิภาพการป้องกันการรบกวนที่ดี คลื่นไมโครเวฟที่แตกต่างกันเหมาะสำหรับลิงค์ประเภทต่างๆ

โดยทั่วไปแล้ว ย่านความถี่ VHF, UHF, L และ S นั้นเหมาะสมกว่าสำหรับการเชื่อมโยง UAV ระยะใกล้ที่มีต้นทุนต่ำ แถบ X และ Ku เหมาะสำหรับการเชื่อมโยงแนวเล็งและการเชื่อมโยงรีเลย์ทางอากาศของ UAV ระยะกลางและระยะไกล แถบ Ku และ Ka เหมาะสำหรับการเชื่อมโยงการถ่ายทอดผ่านดาวเทียมระยะกลางและระยะไกล

หากมีการพิจารณาการรบกวนการเชื่อมโยงของอากาศยานไร้คนขับ (UAV) จะต้องพิจารณาถึงวัตถุที่รบกวน โดรนมีลิงค์ควบคุมจากสถานีควบคุมไปยังโดรน เรียกอีกอย่างว่าอัปลิงค์ นอกจากนี้ยังมีลิงค์ข้อมูลจากโดรนไปยังสถานีควบคุมหรือที่เรียกว่าดาวน์ลิงค์

รบกวนลิงค์ควบคุม

ลิงก์ควบคุมคืออัปลิงก์ ดังนั้นเป้าหมายการรบกวนของเครื่องส่งสัญญาณรบกวนคือ UAV สถานการณ์การรบกวนแสดงไว้ในภาพด้านล่าง และมีการให้สมมติฐานเกี่ยวกับพารามิเตอร์ทั่วไปบางประการ: อัตราขยายของเสาอากาศแบบผีเสื้อของสถานีควบคุมคือ 20dBi การแยกส่วน sidlobe คือ 15dB และกำลังของเครื่องส่งคือ 1W UAV อยู่ห่างจากสถานีภาคพื้นดิน 20 กม. และอัตราขยายเสาอากาศแส้ของ UAV คือ 3dBi